惠尔自控阀门研制生产的气动执行器，是曲臂活塞式执行器，压缩空气通过气缸推动活塞作直线运动，在通过连杆、曲臂把活塞的直线运动转换成角回转运动，该执行器回转精度高，回差和死区小，控制过程灵敏度高，主要用于角行程调节阀，同时由于其输出扭矩范围大，规格齐全，被使用于角行程开关阀的控制，是一款多功能的执行器，可以适用于几乎所有角行程的阀门。