1. 目的
a. 评估气动执行器的耐久性。
b. 评估缸体内部弹簧的耐久性。
（检测过程中的气源压力按照中国标准采用0.5Mpa）
2. 测试用的样品
气动执行器
型号：AT83SR和AT105SR，AT125SR和AT140SR
3.测试条件
气源压力0.5Mpa
气源切换时间（开/关）各2秒，一个周期为4秒 转动次数：1,000,000 次
4.评估项目
a.评估耐久测试中外部泄漏情况
b.评估耐久测试完成后的性能变化 最低启动压力以及内部泄漏情况 c.评估各零部件的磨损情况
d.O型圈的磨损情况
5.评估结果
a.耐久测试过程中气动执行器外部观察结果 50,000次浸水实验未出现外部泄漏
约800,000 次转动后底部出现黑色油脂
b.耐久测试结束后气动执行器的性能变化
耐久测试结束后气动执行器性能保持不变
外部：气源压力为0.5Mpa状态下未发现泄漏 内部：气源压力为0.5Mpa状态下未发现泄
c.耐久测试结束后各零部件的磨损情况
缸体外部无异常
打开气缸后发现大量黑色油脂
（转动轴的上/下部有黑色油脂）
O型圈上部和底部出现磨痕（黑色油脂）
不锈钢凸轮和O型圈处发现磨痕
活塞齿条和转动轴间摩擦接触不是很均匀，但无异常出现
（各部位洗净后观察）
气缸内壁整洁光滑，未发现磨痕
气缸顶端和转动轴接触的中孔光滑，未发现磨痕
缸盖和活塞处的弹簧孔外表光洁，外形和性能都保持完好，未发现异常 活塞处的O型圈槽处光洁，外形完好，未发现磨痕
左边活塞的齿条和转动轴出现咬合不完全的趋势，但不严重
活塞上柔软部件上发现磨痕，但无异常
（O型圈的磨损磨损情况）
活塞上的O型圈上发现磨痕，但无异常
转动轴上的O型圈上发现磨痕，但无异常
顶部圆形垫片无异常
其他的柔软部件上也均发现磨痕，但无异常 顶端的颜色无异常
5总结
经过对气动执行器做一百万次循转的耐久测试，我们可以确定 该气缸的外部密封防泄漏和内部密封防泄漏是可靠的；另外可以确定在执行完一百 万次循转后，该气动执行器的性能状态保持不错。
该气动执行器的缸体和活塞设计得很好，同时在气动执行器作业过程中，
气缸内部的柔软部件（O型圈）能够有效地隔绝活塞和缸体的直接摩擦。
根据测试情况看，可以确认该气缸能够持续运转至少十万次以上。
这个气动执行器性能可靠，值得使用。
